本文介绍的是一种智能电动葫芦操作手柄实现方法。传统的电动葫芦操作手柄功能单一,仅有升/降、高速/低速等功能。本发明方法首先初始化智能电动葫芦操作手柄中的微处理器模块、CAN通信模块、显示模块和控制模块。然后控制模块通过对按键键盘的扫描得到用户按键信息,并返回给微处理器模块。后微处理器模块根据返回的按键值通过CAN通信模块发送与按键值相对应的数据帧给电动葫芦主控制系统,电动葫芦主控制系统接收到该数据帧以后,根据数据内容对电动葫芦进行控制。该方法采用的是弱电,使操作更加安全,应用CAN通信协议,处理器可编程控制电动葫芦,使得控制过程变得智能。
智能电动葫芦操作手柄实现方法,其特征在于该方法包括如下步骤:步骤(1)初始化智能电动葫芦操作手柄中的微处理器模块、CAN通信模块、显示模块和控制模块;步骤(2)控制模块通过对按键键盘的扫描得到用户按键信息,并返回给微处理器模块;步骤(3)微处理器模块根据返回的按键值通过CAN通信模块发送与按键值相对应的数据帧给电动葫芦主控制系统,电动葫芦主控制系统接收到该数据帧以后,根据数据帧内容对电动葫芦进行控制;如果接收到的数据帧是上升命令,则控制电动葫芦的方向为上升方向;如果接收到的数据帧是下降命令,则控制电动葫芦的方向为下降方向;如果接收到的数据帧是紧急情况命令,则电动葫芦主控制系统立即关闭电动葫芦的相关驱动,使其停止工作;如果接收到的数据帧是模式设置命令,则电动葫芦主控系统对电动葫芦做出参数设置,模式设置命令包括配置模式、运行模式和历史记录查询模式。